Catkin是一个在ROS（机器人操作系统）中使用的包管理系统，它用于管理在ROS系统中分布式的软件组件。Catkin允许开发者将多个ROS包组合成一个单一的、可部署的二进制文件包，这使得在ROS系统中进行软件部署变得更加简单。Catkin通常用于构建ROS环境中的工具、库和应用程序。
catkin workspace
source space
build space
package manager
build system
source tree
package cache
package manager cache
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