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官方手册提供的该系列单片机引脚默认功能如下图：

5.程序下载

STM32单片机支持3种程序下载方式。根据原理不同可分为ISP串口下载（使用USB-TTL连接PA9、PA10）、SWD下载（使用ST-LINK连接PA13、PA14）、JTAG下载（使用JLINK连接PA13、PA14） ）PA14、PA15、PB3、PB4）。

1.ISP下载

ISP的整个过程是In-，即在线系统编程。 STM32微控制器一般可以通过UART1引脚进行编程。烧录时需要根据BOOT0和BOOT1是否接地来实现。 BOOT0和BOOT1可以组合成四种状态。不同位置的含义如下图所示，其中X为无关项。

在使用ISP串口下载之前，需要在单片机上电前用跳线帽将BOOT0短接到1位，BOOT1短接到0位，即系统内存模式，然后就可以通过以下方式下载程序了串行端口。 ISP串口下载完成后，断电。在单片机上电之前，需要使用跳线帽将BOOT0短接到0位置，这是主闪存模式。

由于单片机采用的是TTL电平通信协议，与电脑USB口进行串口通信需要使用串口芯片。常见的有CH340系列（如）、FT232等，下图为例。

下载器GND接单片机GND（接一根即可），下载器3.3V接单片机3.3V（或下载器5V接单片机VIN），下载器RXD接单片机PA9（U1TX）、下载器TXD与单片机PA10（U1RX）相连。

了解接线后就可以尝试编译下载了。有很多下载软件。 ST官方发布了用于程序下载的Flash软件，国内也有一款下载软件。

闪光

2.SWD下载

使用SWD接口下载只需连接3.3V（如果烧写程序的板子自带电源，则3.3V引脚不需要连接）、GND、SWDIO（PA13）、SWCLK（ PA14) 和 RST（非必需）。在淘宝上花十几块钱买一个ST-LINK下载器（这个U盘形状的其实不是ST生产的，但是烧了他们的固件就可以用了）。除了烧写程序外，利用SWD接口还可以实现在线仿真（调试）。仿真过程可以监控寄存器等数据，非常适合软件开发（发现问题）。值得注意的是，ST-LINK/V2仅支持自家STM32和STM8的烧录程序，不支持其他公司单片机的烧录程序（即使也配备了-M3内核）。

ST-LINK/V2

3.JTAG下载

JTAG接口需要用到TMS（模式选择）、TCK（时钟）、TDI（数据输入）、TDO（数据输出）、nTRST（复位，可选），分别对应PA13（TMS）、PA14（TCK）、和 PA15 (TDI)、PB3 (TDO)、PB4 (nTRST) 引脚。这些引脚的第一个功能是 JTAG 接口。这就是为什么这些引脚不能像上面提到的那样简单地用作 GPIO。使用JTAG下载时，可以使用J-LINK下载器（正品J-LINK比较贵，国内仿品建议购买V9版本以上），也可以使用原装ST公司或国内仿制ST -LINK/带JTAG接口。 V2（和正点原子推出的一样，但是还是很贵，呜呜呜）。不过JTAG能实现的功能用SWD也能实现。我比较懒，一般不使用这个下载接口。

J-LINK

ST-LINK/V2

如果我们不需要使用JTAG下载，但GPIO资源紧张或者PCB设计时已经使用了第一个功能为JTAG的引脚，那么我们需要关闭JTAG。例如，如果我想将其用作GPIO端口，那么代码层面需要这样实现：

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能PORTA时钟
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE);// 关闭JTAG但使能SWD
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_15;//PA15
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
 	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO

详细关机方法：参见另一博主的《STM32 JTAG调试》

6. 实时传输时间

RTT的全称是Real Time，意思是实时传输。我为什么要向大家介绍这个？上面提到J-LINK、ST-LINK等可以下载程序，也可以在线仿真。那么问题来了，它们直接支持串口通信吗？答案是否定的！ ！ ！不过不用惊慌，该公司已经推出了共享内存技术来解决这个问题。该功能可以省去外部使用USART进行串口数据测试的需要，非常方便。不过，由于RTT是公司推出的，所以这需要使用J-LINK V8版本及以上的调试器。如果不缺钱的话可以优先考虑J-LINK。 RTT支持所有配备ARM-M0/M0+/M1/M3/M4/M7/M23/M33内核的MCU，不限于STM32。

官方网站

但是，要使用RTT功能，您需要将提供的源代码添加到项目文件中。官网安装包：“data-link-title="">**，**详细安装和使用教程请参见“硬汉分享的资料”。

导入源代码后，您可以在程序中使用以下功能。根据这些函数的描述很容易知道它们的作用：

函数名称 说明

()

从输入读取数据。

()

将数据写入 .

ng()

将零写入 。

()

写一个到一个。

()

从输入 0 中获取 1。

()

检查 a 是否在输入 0 中。

()

等待 a 进入输入 0 并获取它。

缓冲（）

向上 () 。

()

向下（输入）。

()

仅使用 RAM 时 RTT 块。

阿尔()

通过 Write 和 设置“”用于 0。

乌特（）

通过“”发送零。

最后，要使用RTT，您需要在计算机上安装J-Link RTT、J-Link RTT和J-Link RTT。您可以选择您喜欢的安装并使用这三个终端。

7.实时操作系统

RTOS（Real-time）是实时操作系统的总称。目前市面上有很多实时操作系统，如RT-、UCOS-III等，在STM32复杂而强大的硬件层面，程序员将不再仅仅使用传统的MCU裸运行时金属程序（裸机是指不使用RTOS的程序），他们开始考虑程序协调和并行多任务（不是真正意义上的并行，因为单个核心一次只能处理一个任务）。 RTOS 是一个有趣的东西。如果大家有兴趣的话，我稍后会考虑更新一篇关于RTOS的文章。目前，您可以访问官方网站或阅读其他作者的文章。

8.官网原文介绍

该系列采用 72 MHz 高速 ARM®-M3 32 位 RISC 内核（闪存最多 128 个，SRAM 最多 20 个），以及一系列 I/O 和两条 APB 总线。所有器件均提供两个 12 位 ADC、三个 16 位加一个 PWM 定时器，以及：最多两个 I2C 和 SPI、三个、一个 USB 和一个 CAN。

电源电压为 2.0 至 3.6 V。它们的温度范围为 –40 至 +85 °C 和 –40 至 +105 °C。一组低功耗功耗模式。

- 线有六种类型：从 36 针到 100 针。在 的 组上，下面给出了其中 的范围。

这些产品线适用于各种应用，例如电机、PC 和 GPS、PLC、警报、视频和 HVAC。

主要特点

ARM®32位®-M3 CPU内核

72 MHz，1.25 DMIPS/MHz (2.1)（0 等待状态周期）

SRAM 的 64 或 128 Flash

时钟、复位和

2.0 至 3.6 V 和 I/OsPOR、PDR 和 (PVD)4 至 16 MHz 8 MHz - 40 kHz RCPLL 用于 CPU kHz 用于 RTC

低功耗

睡眠、停止和 RTC 以及

2 x 12 位、1 µs A/D（最多 16 个）

范围：0 至 3.6 VDual- 并保持 e

DMA

7- DMA：、ADC、SPI、I2C 和

多达 80 个快速 I/O 端口

26/37/51/80 I/O，全部为 16 且全部为 5 V-

调试模式

线路调试 (SWD) 和 JTAG

7

三个 16 位，每个最多 4 个 IC/OC/PWM 或脉冲和 () 位，带死区时间的电机 PWM 定时器和 stop2 (和) 定时器 24 位

最多 9 个

多达 2 个 I2C (SMBus/PMBus) 多达 3 个（ISO 7816、LIN、IrDA、调制解调器） 多达 2 个 SPI (18 Mbit/s)CAN (2.0B)USB 2.0 全速

CRC 单元，96 位 ID

是®

九、文章总结

微控制器采用封装设计。该芯片引出共44个引脚，其中A端口有16个引脚A0-A15，B端口有16个引脚B0-B15，C端口有3个引脚C13-C15。端口 D 有两个引脚 D0-D1。值得注意的是，最小的核心板C14和C15连接的是32.768K晶振，D0和D1连接的是8MHz晶振。一般来说，它们不应该用作IO端口。如果真要使用access2024教程下载，只能去掉外部晶振电路（使用HSI、LSI），通过重新映射和配置寄存器来实现。

其实在学习了STC15系列单片机之后，我一度对STM32单片机产生了恐惧。我认为单片机中已经有很多寄存器了。 STM32里那么多寄存器怎么记住的？现在开始学习了，了解到有官方的固件库供大家调用。按照发布时间可以分为早期固件库（V3.0.0以下）、标准外设库（点我跳转》）、HAL库（点我跳转》转）、LL库（ LL库包含在HAL库中），最新的标准库版本是V3.5.0，是调用官方API开发的，是ST在2011年发布的，已经10年没有更新了，可以进行图形化开发。使用HAL，感觉上更加形象，但是由于HAL库是为了解决标准库在不同系列单片机上不通用的问题而设计的access2024教程下载，所以它的代码执行效率没有标准库高。如果编译器优化级别较低，生成的HEX文件会比较大，后来ST推出了LL库来解决这个问题，LL库中的API函数大部分直接调用寄存器网校哪个好，提高了代码的执行效率。然而，通常启动时间越长，我们可以收集到的信息就越丰富。目前正在学习标准库的开发方法，建议大家根据自己的情况进行选择。

更多信息可登陆ST公司中文官网：首页-搜索。

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