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odom是一种常见的机器人术语，指的是机器人末端执行器的位置和姿态，也就是机器人手爪的位置和姿态。它通常用于描述机器人末端与环境交互时的位置和方向，例如机器人抓取或放置物体时的位置和姿态。在机器人控制系统中，odom是机器人运动学中的重要参数之一，用于描述机器人的运动轨迹和姿态。
odometer and dead reckoning (odometry)：测距和推算，指通过测量车辆的位移来估计位置的方法。
odometer reading：里程表读数，指车辆行驶的里程数。
dead reckoning system：推算系统，指通过连续的测量和计算来估计位置的系统。
odometer calibration：里程表校准，指对车辆里程表进行校准以消除误差的过程。
odometer fictitious mileage：里程表虚拟里程，指里程表上显示的里程数与实际行驶里程不符的情况。
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