智能红绿灯控制系统的制作方法

专利名称：智能红绿灯控制系统的制做方式

技术领域：

本发明牵涉一种智能红绿灯控制系统，主要适于交通道路路口的红绿灯控制。

背景技术：

现有红绿灯控制系统设置在坐落红绿灯街边的机拒里，通过微处理器控制红绿灯继电器的动作，实现红绿灯的依次转化，该控制系统设

有人工键入装置和强制继电器装置，通itA工键入装置键入控制红绿灯转化次序和转化时间等控制参数，通过强制继电器装置实现人对红绿灯的直接控制，这些技术的缺陷是不能按照各方向的交通流量手动地调节控制参数，所以当人工设定控制^t后，无论各时间段交通状况如何变化，都不能主动适应交通情况，《吏路口交通控制不能一直地处于最佳状态。

发明内容

为摆脱现有技术的缺陷，本发明提供了一种智能红绿灯控制系统，这些控制系统可以才艮据不同方向的交通流量变化，手动进行红绿灯控制参数的调节，以增加路口的通行效率，实现对路口交通的最佳控制。

本发明实现上述目的技术方案是一种智能红绿灯控制系统，包括适于控制红绿灯继电器动作的微处理器，所述微处理器设有人工键入装置、强制继电器装置和智能测试装置，所述人工键入装置适于向所述微处理器键入红绿灯的控制参数，所述强制继电器装置适于对红绿灯开关进行优先直接操作，所述智能测试装置包括全景摄像机以及智能控制器，所述全景摄像机适于荣获各方向公路情况的实时视频图象，所

5述智能控制器通过视频采集卡选用所述摄像机获取的视频图象，并对各公路停驶汽车进行辨识，估算出汽车停驶排队距离，依照各公路车辆停驶排队距离进行辨识和估算，按照预设的程序向所述微处理器发出更改红绿灯控制参数的指令，所述微处理器接收该指令对红绿灯控制参数进行更改。

因为本发明设置了智能测试装置，并通过对各公路上的汽车停驶排队距离判定各公路的堵车状况，根据设定的程序确定最佳控制方式，对红绿灯的转化次序和转化时间进行调整，使之适宜于实际的交通状态，由此可以最大限度地减少公路路口的通行能力，保证各个方向的公路都不会出现因红绿灯控制方法不佳导致的过于堵车，有促使公路的畅通，便于了人们的生活，非常是在上放学高峰时间，因为上班高峰和上班高峰人流和车流的主要流向不同，选用单一的控制方法必定会顾此失彼，而鉴于警种的限制，又不或许随时通过人工方法进

行红绿灯控制方法的改变，本发明正好才能;f艮好地解决这个矛盾。由于智能测试装置选用了全景摄像机，可以有效地荣获各公路方向上的交通堵车情况的图象，在实现设备简化的同时，保证了控制疗效，而现在相关技术的发展，早已为通过全景摄像机进行路口交通的测试提供了条件，不再须要象过去一些技术方案这样在各方向的公路上分别设置大量的地感导线，提高了智能控制的费用，并增加了靠谱性。

图l是本发明的结构框图。

详细施行例模式

拜见图l，本发明提供了一种智能红绿灯控制系统，包括适于控制红绿灯继电器动作的^:处理器，所述微处理器设有人工键入装置、强

6制继电器装置和智能测试装置，所述人工键入装置适于向所述微处理器键入红绿灯的控制参数，所述强制继电器装置适于对红绿灯继电器进行优先直接操作，所述智能测试装置包括全景摄^^几以及智能控制器，所述全景摄像机适于荣获各方向公路情况的实时视频图象，所述智能控制器通过视频采集卡选用所述摄像机获取的视频图象，并对各公路停驶汽车进行辨识，估算出汽车停驶排队距离，依据各公路汽车停驶排队距离进行辨识和估算2023年智能红绿灯控制系统，按照预设的程序向所述微处理器发出更改红绿灯控制参数的指令，所述纟敬处理器接收该指令对红绿灯控制参数进行更改。

所述智能控制器估算汽车停驶排队距离时还要经过下述方法

(1)辨识同一公路上停驶的货车；

(2)辨识停驶汽车的连续性，对于宽度少于一定限度(比如3米)使得后续无停驶汽车的停驶汽车给予排除，这种汽车一般是非正常停驶的汽车，与红绿灯无关；

(3)估算该公路上的汽车停驶排队距离，该距离为最后一辆停驶汽车尾部到路口泊车的距离；

(4)判定汽车停驶排队距离最大和最小的公路。红绿灯控制参数的调整根据预设的程序或方式进行，可以选用下

列原则

(1)在减小汽车停驶排队距离最大的公路和提高汽车停驶排队距离最小的公路互相交叉的状况下，减小汽车停驶排队距离最大的道路的绿灯开启时间，提高汽车停驶排队距离最小的公路的绿灯开启时间；

(2)在减小汽车停驶排队距离最大的公路和提高汽车停驶排队距离最小的公路为路口一侧的同一公路时，改变单向转弯同时放行的

形式，辅以双向转弯和超车(非常是左直行)同时》文行的形式；

(3)对于同一公路转弯、左直行和右直行堵车状况显著不同的状况下，改变直行和转弯的放行时间。

为保障各方向公路汽车停驶排队距离判定的可比性，应选择放行

周期的同一个时间点上进行估算和比较，一种优选的方法是选用该方向绿灯刚亮时为估算的时间点，由于在这个时间点上，基本上可以认为公路上汽车停驶排队距离最大。

所述微处理器、人工键入装置、强制继电器装置和智能测试装置均可以安装在机拒内，所述机拒设有防撬测试插口电路和报案驱动电路，适于接收机拒防橇测试器发来的机拒门被违规开启或破坏的测量讯号，所述微处理器接到机柜门被违规开启或破坏的测量讯号后，生成报案驱动讯号送至报案驱动电路，所述报案驱动电路连结报案器(比如各式声光报案器)，控制报案器进行报案。所述微处理器接到机拒门被违规开启或破坏的测量讯号后，还可以向所述全景摄像机发送指令控制其对机拒及周围进行拍摄，以斩获机拒^皮违法开启或破坏过程中和之后的现场状况。所述防^r测器一般可以安装在机拒的拒门上，可以是一个，也可以是两个或两个以上，以减少靠谱性。当防撬机拒的数目是两个或两个以上时，所述机拒防撬测试插口电路也可以选用相似的数目，以分别连结各防撬测试器，为防止漏报，在一个测试器送来违法开启或破坏的测试讯号时，就进行报案和拍摄。所述机拒设有保温层。

所述机拒可以设有前门或则前门和正门，所述保温层设置在机拒各舱盖和所述前门或所述前后门体，机拒的其他面板(比如导墙)也可以设有保温层。所述保温层通常可以选用酚醛材料，以同时具备保温和防火等特点。

所述机拒内可以设有加热装置、制冷装置和/或通风装置，适于调节和机机拒内环境(空气)条件，使电子设备仍然处于适合的环境条件下。

所述通风装置可以选用对流吊扇，所述对流吊扇通常可以坐落所述机拒内的底部，这么有促使风在机拒内的流动，所述才几拒上可以设有若干通风口，便于内外空气的交换，调节机拒内的湿度以及温度。

所述加热装置可以选用电加热板，所述电加热板可以设置在所述机拒两边壳体两侧的上部，这么有促使糖分在机拒内的传递，但是有

促使降低空间占用。

所述电加热板可以选用石英加热板，这些加热板容积精巧，以减

少空间占用。加热装置可以适于在夏季气温偏低时(比如《-15。C时)的机拒内加热，以调节机拒内的湿度，确保系统的稳定运行。此项功能非常适宜在我国东北，尤其是西北、内蒙等潮湿地区。

所述制热装置可以选用微型冰箱或其他方式的电制热板4,以减少空间占用并便于安装。所述电制热板可以设置在所述机拒两边壳体两侧的下部，那样有促使冷气的传递。制热装置可适于在夏天气温过高时(比如》45'C时)，对机拒内的湿度进行调节，确保系统的稳定运行。

所述对流吊扇、加热装置、制冷装置均可以设有手动控制装置，所述手动控制装置的处理器可以选用^4巨内的电子i殳备，通过设置相应的硬件实现对所述对流吊扇、加热装置、制冷装置的控制，机拒内可以设有体温传感，还可以依据控制还要再设有温度传感，这种

9传感与所述对流吊扇、加热装置、制冷装置的手动控制装置连结，将机拒内的湿度、湿度等数据送至所述手动控制装置，以进行相应的控制。

本发明所述红绿灯也称交通讯号灯，从色调上包括红灯、绿灯和黄灯，从指示方向上转弯灯、左直行灯、右直行灯、调头灯和无箭头指示的灯。

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权力要求

1.一种智能红绿灯控制系统，包括适于控制红绿灯继电器动作的微处理器，所述微处理器设有人工键入装置和强制继电器装置，其特点在于所述微处理器还设有智能测试装置，所述人工键入装置适于向所述微处理器键入红绿灯的控制参数，所述强制继电器装置适于对红绿灯继电器进行优先直接操作，所述智能测试装置包括全景摄像机以及智能控制器，所述全景摄像机适于荣获各方向公路情况的实时视频图象，所述智能控制器通过视频采集卡选用所述摄像机获取的视频图象，并对各公路停驶汽车进行辨识，估算出汽车停驶排队距离，按照预设的程序向所述微处理器发出更改红绿灯控制参数的指令，所述微处理器接收该指令对红绿灯控制参数进行更改。

2.如权力要求1所述的智能红绿灯控制系统，其特点在于所述智能控制器估算汽车停驶排队距离时经过下述方法(1)辨识同一公路上停驶的汽车；(2)辨识停驶汽车队列的连续性，对于宽度少于一定限度使得后续无停驶汽车的停驶汽车给予排除；(3)估算该公路上的汽车停驶排队距离，该距离为最后一辆停驶汽车尾部到路口泊车的距离；(4)判定汽车停驶排队距离最大和最小的公路。

3.如权力要求2所述的智能红绿灯控制系统，其特点在于所述红绿灯控制参数的调整根据预设的程序或方式进行，选用下述原则(1)在减小汽车停驶排队距离最大的公路和提高汽车停驶排队距离最小的公路互相交叉的状况下，减小汽车停驶排队距离最大的道路的绿灯开启时间，提高汽车停驶排队距离最小的公路的绿灯开启时间；(2)在减小汽车停驶排队距离最大的公路和提高汽车停驶排队距离最小的公路为路口一侧的同一公路时，改变单向转弯同时放行的形式，辅以双向转弯和超车(非常是左直行)同时放行的形式；(3)对于同一公路转弯、左直行和右直行堵车状况显著不同的状况下，改变直行和转弯的放行时间。

4.如权力要求3所述的智能红绿灯控制系统，其特点在于各方向公路汽车停驶排队距离的估算和比较在放行周期的同一个时间点上进行。

5.如权力要求4所述的智能红绿灯控制系统，其特点在于以该方向绿灯刚亮时为所述的估算时间点。

6.如权力要求l、2、3、4或5所述的智能红绿灯控制系统2023年智能红绿灯控制系统，其特点在于所述微处理器、人工键入装置、强制继电器装置和智能测试装置均安装在机拒内。

7.如权力要求6所述的智能红绿灯控制系统，其特点在于所述机拒设有防撬测试插口电路和报案驱动电路，适于接收机拒防撬检测器发来的机拒门被违规开启或破坏的测试讯号，所述微处理器接到机柜门被违规开启或破坏的测试讯号后，生成报案驱动讯号送至报案驱动电路，所述报案驱动电路连结报案器，控制报案器进行报案。

8.如权力要求7所述的智能红绿灯控制系统，其特点在于所述微处理器接到机拒门被违规开启或破坏的测试讯号后，还向所述全景摄像机发送指令控制其对机拒及周围进行拍摄，以斩获机拒被违规开启或破坏过程中和之后的现场状况。

9.如权力要求8所述的智能红绿灯控制系统，其特点在于所述机柜设有保温层，所述保温层设置在机拒各舱盖和所述前门或所述前后门体。

10.如权力要求9所述的智能红绿灯控制系统，其特点在于所述机柜内设有加热装置、制冷装置和/或通风装置，所述通风装置采用对流吊扇，所述对流吊扇坐落所述机拒内的底部，所述才几拒上设有若干通风口，所述加热装置用电加热板，所述电加热板设置在所述机柜两边壳体两侧的上部，并辅以石英加热板，所述制热装置用微型空调或电制热板。

全文摘要

本发明牵涉一种智能红绿灯控制系统，包括适于控制红绿灯继电器动作的微处理器，所述微处理器设有人工键入装置、强制继电器装置和智能测试装置，所述智能测试装置包括全景摄像机以及智能控制器，所述全景摄像机适于荣获各方向公路情况的实时视频图象，所述智能控制器通过视频采集卡选用所述摄像机获取的视频图象，并对各公路停驶汽车进行辨识，估算出汽车停驶排队距离，按照各公路汽车停驶排队距离进行辨识和估算，按照预设的程序向所述微处理器发出更改红绿灯控制参数的指令，所述微处理器接收该指令对红绿灯控制参数进行更改。这些控制系统可以依照不同方向的交通流量变化，手动进行红绿灯控制参数的调节，以增加路口的通行效率，实现对路口交通的最佳控制。

文档编号G08G1/

公开日2009年7月1日申请日期2007年12月26日优先权日2007年12月26日

发明者梁治龙申请人:奥城同立科技开发(上海)有限公司